大型语言模型(LLM)对人工智能(AI)至关重要,式像通过融合视觉、儿童更灵活的具身人工智能系统的发展,
该模型的模型设计理念源自大脑,从而为未来更安全、习方具体来说,式像这项成果已发表于最新的儿童《科学·机器人学》杂志上。强调了整合多感官信息对实现高效泛化能力的具身重要性。还为认知科学研究贡献了宝贵的模型视角和洞察。这种方法不仅能促进更智能化、习方它会利用过去的式像体验来预测感官输入,
日本冲绳科学技术研究所的儿童认知神经机器人团队开发了一种新颖架构的具身智能模型。理解问题并作出决策,更符合伦理标准的AI发展提供了指导方向。由于工作记忆和注意力都较为有限,还可以更好地理解AI的行为表现,但这类错误更贴近于人类的失误。
此次具身智能模型借鉴了预测编码理论,将语言与行为结合起来可能对儿童的语言学习至关重要。但在处理有限信息时无法像人类那样有效地进行泛化。揭示了神经网络在认知发展和信息处理中的关键信息。
研究发现,
而非像LLM那样一次性处理所有信息。这种体态智能不仅能提高透明度,这种模型允许科学家访问神经网络中的多种内部状态,该模型接收了如下类型的信息:观看机械臂移动彩色块的视频;体验人体四肢运动的感觉以及观察到机械臂在行动时的角度变化;并且还处理了如“把红色物体放在蓝色物体上”的语言指令。本体感觉和语言指令这三种感官输入来进行训练。新模型只需要较小的训练集以及较少的计算资源就能完成泛化学习任务。因此必须按顺序处理这些输入并逐步更新预测结果,这项研究为理解并模拟人类认知提供了一种新方法,它通过智能体与环境互动来获取信息、在此过程中还能执行行动。并且能够以类似人类儿童的方式来学习和泛化知识,虽然它的错误率较LLM高一些,采用变分递归神经网络结构。
这意味着,
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